La participación de Maduro se mantuvo en duda y sin confirmación oficial hasta la llegada del presidente venezolano a Ciudad de México. Fue recibido por el canciller mexicano, Marcelo Ebrard, y ambos mantuvieron de inmediato una primera reunión bilateral.
En su mensaje de bienvenida, el presidente mexicano destacó la necesidad de "construir en el continente americano algo parecido a lo que fue la comunidad económica que dio origen a la actual Unión Europea".